Ж.-д. мост через Москву-реку на 35 километре Московской окружной железной дороги был построен в 1905—1907 гг. На стадии проекта он назывался мост Императора Николая II (название затем перешло к Краснолужскому мосту). После убийства террористом Каляевым в 1905 году московского генерал-губернатора, великого князя Сергея Александровича (который принимал деятельное участие в постройке Окружной железной дороги, а летние месяцы проводил в ближнем к мосту Нескучном дворце), мост был назван Сергиевский; в 1920-х гг. был переименован в Андреевский — по названию расположенного вблизи монастыря, основанного еще в XVII в. Конструктивное решение моста принадлежало инженерам Л. Д. Проскурякову и П. Я. Каменцеву, а архитектурное — А. Н. Померанцеву, автору ряда сооружений малого ж.-д. кольца (вокзалов, депо, мостов и пр.).